エンジニアリング機器および造船用フレキシブル標準ロボット溶接ワークステーション

建設機械・造船向けフレキシブル標準ロボット溶接ワークステーション

標準溶接ワークステーションの概要

ロボット溶接ワークステーションは、主に産業用溶接ロボット、溶接電源、溶接トーチ、高度な溶接プロセス機能、ガントリーレールシステム、ポジショナー、および専用ワーク固定治具で構成されています。インテリジェントなロボットシステムと柔軟な外部軸を統合することで、有効作業範囲を拡大し、溶接品質を向上させ、多姿勢溶接作業に対応し、複雑な構造ワークピースに包括的な自動化ソリューションを提供します。

性能仕様

統合機能

1. 高い生産性と信頼性の高い連続稼働
本システムは24時間連続生産をサポートし、製造スループットを大幅に向上させます。手作業による溶接技術への依存を減らし、人的作業に伴うエラーを最小限に抑えることで、メーカーの労務コスト削減と全体的な生産効率の向上に貢献します。

2. 安全性と環境性能の向上
インテリジェントな溶接技術により、アーク光の放射、溶接ヒューム、スパッタへの暴露を効果的に低減し、より安全な職場環境と作業者の環境改善に貢献します。Sichengのヒューム集塵・浄化システムと統合することで、よりクリーンで環境制御された生産環境をさらに促進します。

3. 正確なプロセス制御と一貫した溶接品質
安定して精密に制御された溶接パラメータにより、均一なビード形成を維持し、手直し作業を削減します。また、インテリジェントなセンシングおよびモニタリング技術により、環境や作業のばらつきが溶接品質に与える影響を最小限に抑えます。

4. 多様な溶接用途に対応する柔軟な運用
本ワークステーションは広範囲な動作範囲を提供し、多角度・多姿勢での溶接に対応します。柔軟な構成により、複雑な構造部材に適しており、幅広い産業用途での自動化生産を可能にします。

標準ワークステーションシリーズ

標準ロボット溶接ワークステーションは、ロボット、ポジショナー、走行レール、ガントリーシステムを含む200種類以上の構成の組み合わせに対応しています。このモジュール式アーキテクチャにより、特定の溶接プロセス要件に準拠しながら、さまざまなワークピースの反転、位置変更、ハンドリング要件に対応します。

製品の特長

1. 小型部品用倣いテーブル設計：
多様な形状や構成を持つ小型部品の課題に対応するため、ワークステーションには専用の倣いテーブルが組み込まれています。このソリューションは小型部品間で最大0.1mmの位置決め精度を維持し、認識精度を向上させ、多数の異形部品の識別にまつわる困難を解決します。

2. インテリジェント3D接触センシング位置決め：
溶接ロボットには、インテリジェントな3D接触センシング位置決めシステムが組み込まれています。独自アルゴリズムに基づいてロボットの姿勢を計算し、自動的に位置補正を適用することで、構造部材の寸法偏差に効果的に対処し、小型部品の位置決め精度を向上させます。

3. 緩衝機能付き適応型アングルグリッパー：
ハンドリングロボットには緩衝機能付きの適応型アングルグリッパーが装備されており、溶接構造物の寸法偏差によって生じる小型部品の浮きや位置のズレを補正するように設計されています。この構成により、生産プロセス全体を通じて確実で安定した部品ハンドリングが保証されます。

4. 可動式主軸台・心押台ポジショナー：
長さや構成が異なる構造部材に対応するため、システムには可動式心押台ポジショナーが採用されています。調整可能な位置決め機能により、ワークステーションの柔軟性が向上し、異なるワーク寸法への効率的な対応が容易になります。

5. デュアルロボットステーションスライドシステム：
デュアルロボットスライド構成により、2台の溶接ロボットが独立して動作しながら共通の走行プラットフォームを共有できます。この最適化された配置により同時処理能力が向上し、ワークステーションの稼働率が高まり、全体的な生産サイクルが大幅に短縮されます。

6. 生産効率と溶接品質の向上：
955ローダーのリアフレーム用小型部品の溶接を例にとると、自動化システムにより1部品あたりの溶接時間が約45分に短縮され、従来の手動溶接と比較して25%の改善が達成されます。同時に、製品合格率は91%から97.5%に向上し、生産効率、プロセスの均一性、および最終製品の品質において大幅な改善が実証されています。

用途

建設機械：自動車や航空宇宙産業向けなど、さまざまな精密機械部品の製造に使用されます。

造船：船舶の構造部材、船室フレームなどの高強度溶接。

建築用鉄骨構造：構造物の耐荷重能力と耐震性能を向上させるため、鉄骨造建築物で使用されます。

適用事例：