精密なトランスミッションタワー溶接のためのCNCアングルパンシングマシンダブルポジショナー5軸ガントリーロボット

CNCアングルパンチングマシン デュアルポジショナー 5軸ガントリーロボット 高精度送電塔溶接用

製品紹介:

本装置は、送電塔基部部品の自動溶接専用に開発されました。補強板溶接に加え、タワーベース構造の主要11箇所の溶接、専用ルートパスクリーニング溶接、シーリングキャップコーナー継手溶接作業を完了することができます。インテリジェントロボット制御技術と高度な溶接プロセスを統合することで、優れた溶接精度、均一な溶接品質、生産効率の向上を実現し、現代の送電塔製造に効率的で信頼性の高い製造ソリューションを提供します。

主要パラメータ:

製品の特徴:

1. 反復精度：システムは±0.05mm以上の位置決め反復精度を提供します。

2. パス精度：軌道精度は±0.1mm以内に維持されます。

3. 構造設計：アーク溶接ロボットは、長時間の連続産業運転用に設計された、非常に安定した堅牢な機械構造を備えています。

4. 作業範囲：最大1500mmのワークピースに対応し、溶接要件の全範囲を満たします。

5. 操作方法：ワークピースはポジショナー治具に取り付けられ、溶接ヘッドは専用ロボットプラットフォームに取り付けられます。操作中、ロボットとポジショナーは同期して協調して機能します。ロボットビジョン走査とレーザーシーム追跡システムを組み合わせることで、プログラミングなしで自動的に溶接パスが生成されます。この構成により、複雑で不規則な部品の溶接が容易になり、操作が簡単でオペレーターのトレーニングも最小限で済みます。

1. 溶接システム
本装置には、MIG、MAG、TIGを含む複数の溶接プロセスをサポートする高性能AOTAIアーク溶接電源が搭載されており、横方向、縦方向、および垂直方向の溶接アプリケーションの要件を満たします。溶接電流および電圧パラメータは、異なるワークピース構造、材料仕様、および厚さ条件に応じて連続的に調整でき、安定したアーク性能、優れた溶接外観、および一貫した溶接品質を保証します。

システムには、高品質のApollo溶接トーチと、自動ワイヤ供給機構、コンタクトチップ、および関連アクセサリを含む完全な補助溶接コンポーネントが装備されています。この構成により、連続生産条件下でのスムーズなワイヤ供給、信頼性の高い溶接操作、および長期的な装置耐久性が保証されます。

2. インテリジェント認識と自動プログラム変換
システムは高度なインテリジェント認識およびデータ処理技術を統合しており、エンジニアリング図面またはデジタル製造データから、溶接位置、シームカテゴリ、およびジョイント構造を含む重要な溶接情報を自動的に識別できます。抽出された情報は、通常約30秒以内に実行可能なロボット溶接プログラムに自動的に変換されます。溶接プログラムは、イーサネット通信、USBインターフェース、およびその他の標準データ伝送方法を介して転送でき、迅速な生産準備と効率的なワークフロー管理を可能にします。

3. 制御システム
① デジタル制御プラットフォーム：
本装置は、高度なデジタル制御アーキテクチャを採用しており、正確なロボット軌道管理と柔軟な溶接パラメータ調整を提供します。これにより、連続生産オペレーション全体で安定した、反復可能で高品質な溶接性能が保証されます。
② プログラミング方法：
システムは、直感的なヒューマンマシンインターフェース（HMI）を介したビジョン支援プログラミングをサポートしており、オペレーターは複雑な溶接パス、ジョイント構造、およびプロセスパラメータを正確に制御しながら、迅速に溶接プログラムを作成できます。
③ 通信インターフェース：
複数の産業用通信インターフェースが提供されており、自動生産システム、周辺機器、および工場レベルの制御プラットフォームとのシームレスな接続をサポートします。これにより、インテリジェント製造環境への効率的な統合と協調生産管理システムが可能になります。

4. ポジショナーサポート構造
ロボットポジショナーは、溶接作業中のロボットの動きと重いワークピースの位置決めによって生成される動的負荷に耐えるように設計された、高強度・高剛性のサポート構造を採用しています。その堅牢な構造は、優れた位置決め安定性、優れた溶接精度、および信頼性の高い長期運用を保証します。最適化された設置設計により、装置のコミッショニング、メンテナンス、およびサービスが簡素化され、ロボットの作業範囲と全体的な運用効率が最大化されます。

5. 安全保護システム
システム全体はIP54以上の保護等級で設計されており、産業製造施設で一般的に存在する粉塵、湿気、その他の環境的影響から効果的に保護します。これにより、要求の厳しい生産環境での安全な操作、信頼性の高いパフォーマンス、および長寿命が保証されます。

6. ロボットプログラミングとデータインポート
ロボット溶接システムは、従来のティーチングなしでの直接CADファイルインポート、マシンビジョン支援スキャン、およびパラメータベースのプログラミングを含む、複数のプログラミング方法とデータ入力ソリューションをサポートしています。さまざまなエンジニアリング図面およびプログラム形式と互換性があり、システムは柔軟な操作、簡素化されたプログラミング手順、および自動溶接生産の効率的な準備を提供します。

7. ロボット溶接システム
本装置は、広範囲の動きと多方向の柔軟性を備えた6軸産業用溶接ロボットを統合しており、溶接トーチがさまざまな角度から複雑なワークピースに接近できます。この高度な構成により、3次元の湾曲溶接部を含む、さまざまな溶接位置と複雑なジョイント形状に対応できます。優れた精度、反復精度、適応性、および生産効率により、ロボット溶接システムは、要求の厳しい送電塔製造アプリケーションに信頼性の高いパフォーマンスを提供します。

この自動ロボット溶接システムは、送電塔基部アセンブリの製造専用に開発されており、タワー基礎の構造的完全性と信頼性を確保する上で重要な役割を果たします。補強板の溶接に加えて、装置はすべての主要な構造溶接部11箇所、専用のルートクリーニング溶接、およびシーリングキャップとコーナー継手の溶接を自動的に完了します。溶接サイクル全体を通して、システムは正確なワークピースの位置決め、一貫した溶接浸透、およびすべての重要な接続部における均一な溶接ビード形成を維持します。これらの不可欠な溶接作業を自動化することにより、装置は溶接の一貫性、生産効率、および構造強度を大幅に向上させ、高品質の送電塔基部製造および大規模産業生産に理想的なソリューションとなっています。