鋼筋構造 知的溶接ロボット使用 (2010A Pro/9 軸型キャントリバース)

鋼構造用インテリジェント溶接ロボット（2010A Pro/9軸カンチレバー型）

設備の特徴:

カンチレバー型インテリジェント溶接ワークステーションは、主に各種鋼構造物のすみ肉溶接のロボット自動化に使用されます。ワークステーションは、H形鋼構造物、ダイヤフラムプレート、機械設備ベースの

構造溶接、およびその他のすみ肉溶接用途のすみ肉溶接要件を満たします。

床トラックの位置は、ワークショップのレイアウトと生産プロセスに従って設置されます。溶接タイプには、平坦水平すみ肉溶接、平坦多角形すみ肉溶接、垂直すみ肉溶接、およびコーナー溶接（多パス溶接を除く）が含まれます。

鋼構造製品には、H形鋼柱、屋根梁、クレーン梁（ランウェイ梁）、機械設備ベース構造溶接、およびその他の比較的開いた鋼構造製品が含まれます。

ワークステーションレイアウト:

ワークステーション機能概要

ワークステーション設計図は、繰り返し検証およびシミュレーション設計を経てきました。信頼性の高い構造強度と便利な組み立て/メンテナンスの条件下で、外観の美しさを確保しています。

ワークステーション機器の購入部品はすべて、業界で有名なメーカーから供給されています（詳細は構成リストを参照）。すべての機械加工部品の品質は厳格な検査を受け、優れた性能とスムーズな操作で強度要件を満たしています。

すべてのワークステーション機器コンポーネント、計器、および完全な図面ドキュメントは、GB（国家標準）測定単位を使用します。すべての計器およびコンポーネントの設計、製造、および材料は、ISOおよびIEC規格または同等の規格に準拠しています。

ワークステーションコンポーネントは、高品質の材料を使用して製造されています。選択された機械および電気要素は、プレミアムで実績があり信頼性の高いシリーズ製品です。

ロボットには前面衝突センサーが装備されており、衝撃時に即座にシャットダウン保護が可能です。自動トーチクリーニング/溶接ワイヤ切断システムは、必要に応じて構成できます。

ワークステーションは、インテリジェント溶接機能を備えています:

パラメトリックモデリング、3Dデジタルモデル駆動操作、インテリジェント溶接パス計画、レーザービジョンセンサーによる画像処理パス補正、偏差制限アラーム

パラメータ/プロセスライブラリのマッチングによる自動溶接プログラム作成

トーチクリーニングステーション機能

環境に優しいオイル管理 - 密閉型オイル噴霧チャンバー - 廃油回収システム（環境規制準拠）

特殊ノズル設計により、スパッタによる均一なコーティングを保証

空圧クランプノズルにセンサーが配置されています

スマートセンサーは、モーターが底に達したことを検出できます。クリーニング中にトーチが取り外されないようにして、ガン衝突事故を減らします。

シングルコマンド起動モーター上昇により、クリーニングトーチアクションを実現（ロボットI/O配線を削減）

多機能リーマーがコンタクトチップベースに接触してクリーニング

完全自社開発：コアアルゴリズムはすべて社内で開発されており、外部サプライヤーに依存していません

ティーチング不要プログラミング：溶接姿勢、位置決め姿勢、エアカットパスはすべてソフトウェアによって計算されます

シームトラッキングシステム：フィードフォワードとフィードバックを組み合わせて、より高い溶接精度を実現