ロボット 溶接腕 自動 溶接 ロボット 自動 縫合 追跡

ロボット溶接アーム付き 自動シームトラッキング付き自動溶接ロボット

製品紹介:

この装置は主に送電鉄塔の基部を溶接するために設計されています。補強プレートに加えて、本体の 11 箇所の主要なシーム (クリーニング用の 1 箇所) の溶接、およびシーリング ヘッドのコーナーの溶接を完了することができます。

主なパラメータ:

製品の特徴:

1. 再現性: このシステムは、±0.05 mm 以上の位置再現性を実現します。

2. 軌跡精度: 軌跡精度は ±0.1 mm 以内です。

3. 構造設計: アーク溶接ロボットは、安定性が高く堅牢な機械構造を備えており、長期間の継続的な産業運転向けに設計されています。

4. 作業範囲: 寸法 1500 mm までのワークピースをサポートし、溶接要件の完全な範囲を満たします。

5. 操作方法: ワークピースはポジショナー治具に取り付けられ、溶接ヘッドは専用のロボットプラットフォームに取り付けられます。動作中、ロボットとポジショナは協調して同期して機能します。レーザーシームトラッキングシステムと組み合わせたロボットビジョンスキャンを採用することで、プログラミングなしで溶接パスが自動的に生成されます。この構成により、操作が簡単でオペレータのトレーニングも最小限で、複雑で不規則な部品の溶接が可能になります。

1. 溶接システム: この装置は高性能 Aotai アーク溶接電源と統合されており、MIG、MAG、TIG プロセスを含む横方向、縦方向、および垂直方向の溶接作業をサポートできます。溶接電流と電圧範囲は、さまざまなワークピースの処理要件に完全に適応し、優れたアーク安定性と優れた溶接品質を実現します。パラメータは、さまざまな材料やワークピースの厚さに合わせて正確に設定できます。

溶接トーチとアクセサリ: プレミアム Apollo 溶接トーチと、ワイヤ送給機構やコンタクト チップなどの補完的なアクセサリが装備されており、一貫した溶接パフォーマンスと作業効率を確保します。

2. インテリジェントな認識と変換: このシステムは、高度なインテリジェントな認識と変換機能を備えており、図面やプログラム データから溶接の位置や種類などの重要な溶接特徴を自動的に検出します。これらの機能は、通常 30 秒以内にロボットで実行可能な溶接命令に即座に変換されます。データは、ネットワーク接続、USB、またはその他の通信インターフェイスを介してシームレスにインポートできます。

3. 制御システム:
① 制御方式：高度なデジタル制御システムを採用し、正確な軌跡管理と調整可能な溶接パラメータを提供します。

②プログラミング方式：ビジュアルスキャンベースのプログラミングをサポートします。インターフェースは直観的でユーザーフレンドリーで、プログラムを迅速に作成し、複雑な溶接作業を正確に制御できます。

③通信インターフェース：他の機器や生産ライン制御システムと統合するための通信ポートを提供し、シームレスな自動化と協調動作を促進します。

4. ポジショナーの取り付け構造: ポジショナーのサポート フレームは、溶接プロセス全体を通じてロボットとワークピースの両方によって生成される負荷と振動に耐えられるように、適切な剛性と構造的完全性を備えて設計されており、安定したロボットのパフォーマンスと一貫した溶接精度を保証します。また、この取り付け設計により、ロボットの完全な動作範囲と操作効率を維持しながら、取り付け、セットアップ、メンテナンスが容易になります。

5. 安全システム: 保護等級: IP54 以上の認定を受けており、粉塵の侵入、湿気への曝露、および産業用途で一般的に遭遇するその他の環境条件に対して信頼できる保護を提供します。

6. ロボット データ インポート方法: システムは、CAD ファイル インポート、ビジョンベースのスキャン インポート、プログラミング不要の溶接仕様とプロセス要件の入力など、さまざまなデータ インポート オプションをサポートしています。プログラムや図面のインポートには複数の形式が用意されており、簡単な操作、使いやすい機能、利便性を実現します。

7. ワーク溶接システムの説明: アーク溶接ロボットには、完全な自由な動きを提供する 6 軸産業用ロボット アームが装備されており、溶接トーチがさまざまな複雑な角度や位置からワークピースにアクセスできるようになります。この構成は、多様な溶接方向と 3 次元曲線シームを含む洗練された溶接プロファイルに対応し、溶接用途において優れた柔軟性、精度、効率を実現します。

この装置は送電鉄塔基礎の溶接専用に設計されており、鉄塔基礎の構造的完全性を維持する上で重要な役割を果たします。このシステムは、補強プレートの溶接に加えて、主要構造の 11 個すべての一次溶接シームと 1 つのルートパス溶接を完了することができ、完全かつ一貫した溶け込みを保証します。また、エンドキャップとコーナージョイントの溶接を効率的に実行し、すべての重要な接続ポイントにわたって均一で高品質の溶接を実現します。これらの主要な溶接プロセスを自動化することで、この装置は正確な位置合わせ、一貫した溶接品質、および強化された構造強度を確保し、添付の画像に示されているように、タワーベースのサンプルの製造に非常に適しています。